בן דינה ואליהו. נולד ביום כ"ג בתמוז תשט"ו (12.7.1955) בתל אביב. אח ליורם וניצה.

יואב, שהוריו כינו אותו "בובעס", גדל והתחנך בשכונת רמת הטייסים בתל אביב. למד בבית הספר היסודי "צבי שפירא" ולאחר מכן בתיכון "עירוני ט'" בעיר.

בילדותו ובנעוריו היה פעיל בתנועת "הנוער העובד והלומד" בקן רמת הטייסים, שהיה בין מקימיו, תחילה כחניך ואחרי כן כמדריך. הוא היה דמות מרכזית בין חבריו מבית הספר התיכון ומתנועת הנוער.

צילום היה אחד מתחביביו. לא רק שאהב את הצילום עצמו, אלא גם פיתח בעצמו תמונות במעבדה שהקים בבית, ערך תמונות ועסק במונטז' (הרכבת צילומים לרצף תמונות ליצירת סרט) .

יואב אהב לטייל ויצא לטיולים רגליים ברחבי הארץ. נופי המדבר היו החביבים עליו – הנגב, מדבר יהודה וסיני. לאחר סיום לימודי התיכון וטרם גיוסו יצא לבדו לטיול מביתו שבתל אביב ועד ירושלים.

בתקופה שלפני הגיוס לצה"ל עבר בהצלחה מבדקים לקורס טיס שתוכנן להתחיל בסוף חודש אוקטובר 1973.

ב 6.10.1973 חודש פרצה מלחמת יום הכיפורים והוא התנדב עם חבריו לסייע במאמץ המלחמתי במפעל התעשייה הצבאית ברמת השרון. תפקידו היה העמסת תחמושת על משאיות שיצאו לחזית.

יואב נפגע אנושות בתאונה קטלנית שאירעה במפעל תע"ש ב-14.10.1973 ונפטר.

שוחר יואב דניאלי נפל ביום י"ח בתשרי תשל"ד (14.10.1973). בן שמונה-עשרה בנופלו. הובא למנוחות בבית העלמין בחולון. הותיר הורים, אח ואחות.

על מצבתו חקקו אוהביו: "בן נאמן למשפחתו ולארצו. לנצח לא נשכח אותך".

במלאת שנה לנופלו נערך כנס למוקירי זכרו, ואימו הקריאה שיר שכתבה:

"ראיתיך מחייך,

שמעתיך מדבר,

אך לא אוכל געת בשפתיך,

לא אוכל לטף בלוריתך,

בעיניי אתה חי וקיים,

אך טפיחה על כתפך,

נשיקה בלחייך,

מבט עיניך,

אייך?"

יואב מונצח בתל אביב, בבתי הספר שבהם למד – באנדרטה וקיר הזיכרון לנופלים מתיכון "עירוני ט'" ובאנדרטה לנופלים מבית ספר "צבי שפירא", ובמתחם קן תנועת הנוער בשכונת רמת הטייסים.